La macinazione è l'operazione mediante la quale le sostanze solide vengono ridotte a frammenti di dimensioni prefissate. A seconda delle diverse necessità, occorrerà procedere con operazioni distinte dipendenti dalla natura del materiale (fragilità, durezza etc.).
Le macchine che effettuano la macinazione, per quanto diverse possano essere tra loro, per struttura e metodo di funzionamento, seguono quattro diverse vie per ottenere la comminuzione del materiale in lavorazione: Compressione, Urto, Sfregamento, Taglio.
In generale la compressione, per solito piuttosto lenta, è limitata alla macchine per la frantumazione di materiali di grossa pezzatura e particolarmante duri.
Il solo urto o il solo sfregamento sono invece solitamente utilizzati nelle macinazioni di materiali teneri.
Il semplice taglio è limitato invece ad un campo molto ristretto di operazioni.
Le comuni macchine macinanti basano il loro funzionamento sull'accoppiamento di due o più delle forze sopra menzionate.
Un'altra caratteristica delle macchine per macinazione è rappresantata dal rapporto di riduzione che si vuole ottenere.(Frantoi, Granulatori, Polverizzatori)